中新天津生态城（以下简称“生态城”）是中国和新加坡两国政府战略性合作项目。依托智慧城市与智慧交通建设成果，生态城围绕区域交通优化与智能网联应用的核心需求，运用前沿技术打造了“车路云一体化”环境。同时，生态城构建了开放共享的智能网联生态服务体系，为智能网联汽车提供车路云一体化服务，积极推动智能低碳出行模式的构建。

为进一步探索通感一体技术在智能网联领域的融合创新，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，挖掘智能网联数据要素价值，探索智能网联“车路云一体化”新模式与新业态，生态城管委会与中国移动通信集团天津有限公司（以下简称“天津移动”）合作共建通感一体+智能网联实验室。在生态城打造智能网联“车路云一体化”应用环境，并建立常态化运营管理机制，同时积极开展产业资源引进、高端人才导入及智能网联效应提升等工作。该项目入选“信息模型伙伴计划全国行”2024年数字化转型应用案例。

图1 应用案例证书
智能网联“车路云一体化”环境搭建方案

生态城智能网联“车路云一体化”环境重点围绕绿色出行，结合MooVita智能网联旅游公交在公交3号线18.5公里道路上的运营需求，实施智能网联车载终端、智能化路侧基础设施、智能网联云控平台、5G网络通信与北斗高精度定位、高精度地图采集与应用等内容。

图1 智能网联“车路云一体化”架构图

智能网联车载终端：MooVita智能网联旅游公交集成高精度激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多模态传感器，实现车辆周边环境的实时感知。在此基础上，对每辆MooVita智能网联旅游公交额外加装高配OBU车载单元、智能网联监管终端、车载主机、车载CPE、NVR车载硬盘录像机、车载显示屏等设备，通过V2X车路协同，增强车辆的感知能力，提高车辆运行的稳定性与安全性。

智能化路侧基础设施：结合MooVita智能网联旅游公交运行的18.5公里公交3号线，在关键路口安装RSU、激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、边缘计算等设备，精准识别在全息路口发生的V2X事件，反馈至运行中的MooVita智能网联旅游公交。同时，开展5G-A通感一体设备测试，验证5G-A通感一体设备在智能网联汽车服务中的可行性，包括低时延车联网通信服务、车辆感知与定位能力等能力。

智能网联云控平台：针对智能网联汽车运行监管与提供车路云一体化服务能力等方面需求，搭建生态城智能网联云控平台，包括云控基础平台、智能网联汽车监管平台、CA安全认证平台、数字孪生平台等。将具备车辆数据接入、围栏监控管理、车辆轨迹管理、预警事件管理等能力，实现智能网联车辆运行监管、车路云一体化环境监管、智能网联数据监管、智能网联安全监管，同时赋能智慧交通升级优化，并向车企共享开放智能网联服务与能力。

5G网络通信与北斗高精度定位：为MooVita智能网联旅游公交在公交3号线18.5公里道路上的运行提供5G专用网络通信服务与连续、动态、实时的亚米级绝对位置信息，实现车道级定位导航功能。
高精度地图采集与应用：对公交3号线18.5公里进行高精度地图采集及建模，采集要素包括道路信息、标志、标线等属性信息。

图2 MooVita智能网联旅游公交

应用成效

一是实现多场景应用落地，显著提升生态城智能网联的作用。生态城通过不断探索无人驾驶、5G-V2X等智能网联前沿技术创新，首发了京东无人配送车、数字政通无人驾驶巡查网格车、“天津号”纯太阳能车，首次应用5G-V2X车路协同技术，正式上路运营“熊猫”智能网联公交，借助中新合作特色优势，引入5辆新加坡MooVita智能网联旅游公交，并已取得应用牌照，在公交3号线上开展应用。

二是建立智能网联全周期监管数据流通体系。通过“车路云一体化”环境实时为智能网联汽车提供路口信号灯状态、全息路口感知数据、V2X场景等服务，并实时监控车辆运行状态，共已监测到26项智能网联汽车异常事件。一旦监测到异常，云控平台会立即通过语音提醒安全员采取安全措施，并在事后为车企提供事件前后的详细数据，助力车企深入分析事件原因，不断优化并提升自动驾驶技术的性能与安全性。

三是以数据赋能交通优化提升。通过在路口感知到的交通数据要素，应用大数据、云计算、人工智能等技术，构建起以中新大道、中天大道、中生大道、中津大道等主干道为核心的70个路口信号灯自动优化配时网络，实现了路口间的统一协调与联动控制，显著降低了车辆排队溢出及绿灯空耗现象，提升了交通效率。

四是承办首届车路云一体化无人驾驶挑战赛，促进智能网联汽车行业产、学、研、教融合。2024年6月16日，生态城车路云一体化无人驾驶挑战赛正式开赛，作为2024世界智能产业博览会同期活动，赛事由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、生态城管委会联合主办。本次比赛以生态城安平路实地场景作为比赛场地，全程1.8公里，设置了自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11项自动驾驶比赛项目，吸引58支队伍245名选手参赛，其多数来自新加坡国立大学、清华大学、哈尔滨工业大学等中外知名高校。实现了助力无人驾驶技术算法创新、促进无人驾驶专业人才培养、推动无人驾驶优质资源在生态城聚集三方面办赛效果。同时，本次比赛中产生的图像、点云、感知、轨迹、控制等自动驾驶数据也在北方大数据交易中心上架。

企业介绍

中新天津生态城位于中国天津滨海新区，是中国与新加坡两国政府合作开发的标志性生态城市项目。生态城以“生态、宜居、智慧、可持续发展”为核心理念，致力于打造国际领先的生态城市和可持续发展的典范。